常见的无梭织机输入输出电气设备
常见的无梭织机输入输出电气设备
张力传感器（LOAD SENSOR）
张力传感器是用来检测张力大小变化
装置。内部结构多数以应变电阻为主。应变电阻
外力作用下发生机械形变时，其电阻值发生变化，称为电阻应变效应。应变电阻电路中连接形成惠斯通电桥形式，输出差分信号。传感器正向或反向受力应变电阻上均有线性对应差分电压值。
接近开关 （PX）
接近开关属于一种有开关量输出位置传感器
工作原理不同分为电感式和电容式，电感式接近开关它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体接近这个能产生电磁场振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关通或断。这种接近开关所能检测物体必须是金属物体，检测距离由0.8mm至150mm。可客户需要制作成耐高温型接近开关，最高温度150℃。
电容式接近开关测量头通常是构成电容器一个极板，而另一个极板是物体本身，当物体移向接近开关时，物体和接近开关介电常数发生变化，使
和测量头相连电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关接通和关断。这种接近开关检测物体，并不限于金属导体，也可以是绝缘液体或粉状物体,检测较低介电常数ε物体时，可以顺时针调节多圈电位器（位于开关后部）来增加感应灵敏度。
线性接近开关（LINEAIR PX）
位移传感器又称为线性传感器，它分为电感式位移传感器，电涡流式位移传感器，电容式位移传感器，光电式位移传感器，超声波式位移传感器，霍尔式位移传感器，我厂所生产是电感式位移传感器。 该位移传感器是一种属于金属感应线性器件，接通电源后，开关感应面将产生一个交变磁场，当金属物体接近此感应面时，金属中则产生涡流而吸取了振荡器能量，使振荡器输出幅度线性衰减，然后衰减量变化来完成无接触检测物体目。 该位移传感器具有无滑动触点，工作时不受灰尘等非金属因素影响，
低功耗，长寿命，可使用各种恶劣条件下。位移传感器主要应用自动化装备生产线对模拟量智能控制。
编码器 （SHAFT ENCODER ）
编码器是常用角位移检测元件，是喷气织机上作为检测电气控制必须各种定时基础信号曲柄角度每2度中输出装置。以信号原理来分，有增量型编码器和绝对型编码器。
增量型编码器工作原理： 由一个中心有轴光电码盘，其上有环形通、暗刻线，有光电发射和接收器件读取 , 获四组正弦波信号组合成 A 、 B 、 C 、 D, 每个正弦波相差 90 度相位差（相
一个周波为 360 度），将 C 、 D 信号反向，叠加 A 、 B 两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个 Z 相脉冲以代表零位参考位。 
A 、 B 两相相差 90 度，可
比较 A 相前
B 相前，以判别编码器正转与反转，零位脉冲，可获编码器零位参考位。
信号输出有正弦波（电流或电压） , 方波（ TTL 、 HTL ） , 集电极开路（ PNP 、 NPN ）,推拉式多种形式，其中 TTL 为长线差分驱动（对称 A,A-;B,B-;Z,Z- ）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器信号接收设备接口应与编码器对应。增量型编码器存零点累计误差，抗干扰较差，接收设备停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。
绝对型编码器： 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以 2 线、 4 线、 8 线、16线……编排，这样，编码器每一个位置，读取每道刻线通、暗，获一组从 2 零次方到 2 n-1 次方唯一 2 进制编码（格雷码），这就称为 n 位绝对编码器。这样编码器是由光电码盘机械位置决定，它不受停电、干扰影响。 绝对编码器由机械位置决定每个位置是唯一，它无需记忆，无需找参考点。这样，编码器抗干扰特性、数据可靠性大大提高了。
油压继电器（OIL PRESSURE ） 过滤器 （FILTER PRESSURE）
油压继电器，过滤器是织机上润滑系统检测器，当继电器触点不通时，信号传递至CPUX板，说明润滑系统有问题，需要清洁过滤器使油压正常。
油压正常，则要检查继电器和+12V电源以及信号输入电路及CPUX板。
探纬器 （FILLING DETECTOR）
探纬器是喷气织机上核心部件之一，由它探测纬纱是否被正常
引入梭口。其性能直接影响织物质量、物料消耗和织机效率。 喷气织机探纬器原理上多为光电式，形式上分为插筘式和筘前式两种。 插筘式探纬器原理是：由红外发射模块产生恒定强度红外光线，穿过 U 形槽口导光回路进入红外接收模块。红外接收模块将红外光转换成电信号送入信号增益、整理、比较、输出模块，输出模块产生输出信号并反馈作为红外江强度控制信号。当无纬纱进入 U 形槽口时，红外接收模块接收信号无变化，比较回路输出不变；当高速气流将纬纱导入 U 形槽口时， U 形槽口中纬纱呈非规则震动，引起接收模块信号变化，最终转换成脉冲信号输出。筘前式探纬器由投光器和受光器组成，当纬纱到达探头部对面位置时，从投光器发出光照纱上并将其反射光由受光器接收，信号经增幅，整形后判断有无纬纱。
经纱传感器（WARP DETECTOR ）
织机上经纱传感器起断经纱自停作用，它由停经片和停经杆组成。原理只相当于一个开关，当经纱断时，停经片落下，接通停经杆彼此绝缘内外两层，信号传递到CPU板，CPU接到信号后立即输出织机停车信号。
热敏电阻（THERMAL PROTECTION ）
织机送经电机，主电机，电磁离合器等负载上装有热敏电阻，它常温下是导通，当负载温度达到一定值时它阻值变为无穷大，信号传递到CPU，使织机停车，起到保护负载作用。
电磁剪刀（ELECTRICAL FILLING CUTTER）
装织机左侧，每次引纬结束时剪断纬纱，时间上要与织机配合，一定曲柄角度剪断纬纱，它实际上就是一个两相步进电机。
步进电机 （STEP MOTOR）
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定方向转动一个固定角度 ( 称为“步距角” ) ，它旋转是以固定角度一步一步运行。可以控制脉冲个数来控制角位移量，
达到准确定位目；同时可以控制脉冲频率来控制电机转动速度和加速度，达到调速目。
急停按钮 （EMERGENCY STOP BUTTON）
织机机前，机后以及电控箱上装有急停按钮，起紧急时刻断开主电源作用。急停按钮由两组常闭触点组成，一组用来断开主电源接触器线圈电源，另一组反馈给主板，传递急停按钮按下信号。
光束手保护器(hand safety device)
手保护器是可选择安装，装备有PRA机器上则为标准安装。它由一个红外发光管和一个红外接收管以及控制电路板组成。当手放入接收管与发射管之间时，接收管不能接收信号，则机器被锁定不能启动，装备有PRA机器上自动运行会被终止，起到保护作用。控制电路板上采用两组继电器触点输出，动作时两组触点均断开，
信号送到CPU，告知手动安全动作，另一组断开了按钮电源，使按钮输入无效。
触摸屏
电阻式触摸屏 利用压力感应进行控制。电阻触摸屏主要部分是一块与显示器表面非常配合电阻薄膜屏，这是一种多层复合薄膜，它以一层玻璃或硬塑料平板作为基层，表面涂有一层透明氧化金属（透明导电电阻）导电层，上面再盖有一层外表面硬化处理、光滑防擦塑料层、它内表面也涂有一层涂层、他们之间有许多细小（小于 1/1000 英寸）透明隔离点把两层导电层隔开绝缘。 当手指触摸屏幕时，两层导电层触摸点位置就有了接触，电阻发生变化， X 和 Y 两个方向上产生信号，然后送触摸屏控制器。控制器侦测到这一接触并计算出（ X ， Y ）位置，再模拟鼠标方式运作。
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